《参同契》中的“牝牡四卦”与“橐龠”概念，揭示了古代对自然呼吸节律的哲学理解，橐龠原指风箱，象征一呼一吸间的气机运化，体现阴阳交替、动态平衡的自然法则，本文以此为灵感，探讨将橐龠原理应用于柔性机器人驱...

2026-01-26 24 橐龠仿生 柔性驱动